岗位职责
- 设计并实现自主建造机器人的实时控制和运动规划算法。
- 开发融合激光雷达（LiDAR）、相机和IMU的传感器融合系统，实现机器人感知与定位。
- 构建并维护机器人操作系统（ROS/ROS2）功能包，用于任务执行和系统间通信。
- 与机械和电气团队协作，完成软硬件系统集成。
- 在建造工地开展实地测试，并根据真实场景数据快速迭代优化。
- 编写规范、经过充分测试的代码，并维护清晰的技术文档。
任职资格
- 本科及以上学历，机器人、计算机科学、电气工程或相关专业。
- 2年以上机器人软件开发经验（ROS/ROS2、C++、Python）。
- 扎实掌握SLAM、路径规划或运动控制算法。
- 有传感器集成（激光雷达、深度相机、IMU）经验者优先。
- 熟悉Linux开发环境及版本控制（Git）。
- 具备较强的问题解决能力，能够适应快节奏的创业环境。
薪资待遇
薪资：具有竞争力，与经验相匹配