崗位職責
- 設計並實現自主建造機器人的實時控制和運動規劃算法。
- 開發融合激光雷達（LiDAR）、相機和IMU的傳感器融合系統，實現機器人感知與定位。
- 構建並維護機器人操作系統（ROS/ROS2）功能包，用於任務執行和系統間通信。
- 與機械和電氣團隊協作，完成軟硬件系統集成。
- 在建造工地開展實地測試，並根據真實場景數據快速迭代優化。
- 編寫規範、經過充分測試的代碼，並維護清晰的技術文檔。
任職資格
- 本科及以上學歷，機器人、計算機科學、電氣工程或相關專業。
- 2年以上機器人軟件開發經驗（ROS/ROS2、C++、Python）。
- 扎實掌握SLAM、路徑規劃或運動控制算法。
- 有傳感器集成（激光雷達、深度相機、IMU）經驗者優先。
- 熟悉Linux開發環境及版本控制（Git）。
- 具備較強的問題解決能力，能夠適應快節奏的創業環境。
薪資待遇
薪資：具有競爭力，與經驗相匹配